A comparison of digital transmission techniques under multichannel conditions at 2.4 GHz in the ISM BAND

In order to meet the observation quality criteria of micro-UAVs, and particularly in the context of the « Trophée Micro-Drones », ISAE/SUPAERO is studying technical solutions to transmit a high data rate from a video payload onboard a micro-UAV. The laboratory has to consider the impact of multipath and shadowing effects on the emitted signal. Therefore fading resistant transmission techniques are considered. This techniques paper have to reveal an optimum trade-off between three parameters, namely: the characteristics of the video stream, the complexity of the modulation and coding scheme, and the efficiency of the transmission, in term of BER

Experimental validation of a type-2 fuzzy logic controller for energy management in hybrid electrical vehicles

The aim of this paper is to present experimental validation results of an energy management system for hybrid electrical vehicles based on type-2 fuzzy logic. The energy management system (EMS) is designed by extracting knowledge from several experts using surveys. The consideration of interval type-2 fuzzy sets enables modeling the uncertainty in the answers of the experts. The validation of the EMS is performed on a real-scale heavy duty vehicle equipped with different energy sources such as batteries, fuel cell system and ultracapacitors. Experimental results are strong evidence that type-2 fuzzy logic is wide adapted for performing the energy management in hybrid electrical vehicles

Héritages glaciaires würmiens et enregistrements karstiques dans la bordure occidentale des Bauges (Alpes du Nord, France)

International audienc

Le karst subpolaire de Madre de Dios (Magallanes, Patagonie chilienne) : un chef-d'oeuvre du géopatrimoine mondial

International audienceLocated at 50° South in Chilean Patagonia, explored by the association Centre Terre since 2000, Madre de Dios archipelago is one of the southernmost karst regions on Earth. Bordered by the Pacific Ocean to the west, Madre de Dios is exposed to subpolar oceanic conditions with extreme precipitation rates (8 to 12 m/year) and strong westerly winds. The archipelago is comprised of sedimentary (including limestone) and plutonic rocks. The speleogenesis interacted with successive glaciations and associated sea-level variations. This set of conditions induces the development of a binary karst characterized by record dissoultion rates and very specific landforms, shaping a unique karst landscape, so-called "marble glaciers". They include vast cave networks with valuable sedimentary records, archeological and paleontological remains.This paper presents the peculiar geodiversity and heritage values of Madre de Dios karst and a first geosites map of the archipelago, discussing the method of survey and assessment for such atypical karst geodiversity and geoheritage. The aims of these heritage studies are (i) the protection of this natural treasure - the island is under national protection status since 2007 - and (ii) the recognition of Madre de Dios as a World Heritage site by UNESCO.Situé à 50° sud en Patagonie chilienne, exploré par l'association Centre Terre depuis 2000, l'archipel de Madre de Dios abrite l'un des karsts les plus austraux de la planète. Bordé par l'Océan Pacifique à l'ouest, Madre de Dios est soumis à des conditions subpolaires océaniques avec des précipitations extrêmes (8 à 12 m/an) et de forts vents d'ouest permanents. L'archipel est formé de roches sédimentaires (dont calcaires) et plutoniques. La spéléogenèse a été influencée par les cycles glaciaires et les variations corrélatives du niveau marin. Ce contexte a permis le développement d'un karst binaire avec des taux record de dissolution et des modelés très spécifiques, donnant un paysage karstique unique au monde, surnommé "glaciers de marbre", dont les vastes réseaux spéléologiques contiennent des archives sédimentaires et des vestiges archéologiques et paléontologiques.Cet article présente la géodiversité et ls valeurs patrimoniales particulières du karst de Madre de Dios, ainsi qu'une première cartographie des géosites de l'archipel, dont les spécificités mettent à l'épreuve les méthodes d'inventaire et d'évaluation traditionnelles. L'objectif de telles études est double : (i) la préservation d ece qui est considéré depuis 2007 comme un Bien National Protégé par le gouvernement chilien, et (ii) l'inscription de Madre de Dios sur la liste du Patrimoine Mondial de l'UNESCO

Le karst subpolaire de Madre de Dios (Magallanes, Patagonie chilienne) : un chef-d'oeuvre du géopatrimoine mondial

International audienceLocated at 50° South in Chilean Patagonia, explored by the association Centre Terre since 2000, Madre de Dios archipelago is one of the southernmost karst regions on Earth. Bordered by the Pacific Ocean to the west, Madre de Dios is exposed to subpolar oceanic conditions with extreme precipitation rates (8 to 12 m/year) and strong westerly winds. The archipelago is comprised of sedimentary (including limestone) and plutonic rocks. The speleogenesis interacted with successive glaciations and associated sea-level variations. This set of conditions induces the development of a binary karst characterized by record dissoultion rates and very specific landforms, shaping a unique karst landscape, so-called "marble glaciers". They include vast cave networks with valuable sedimentary records, archeological and paleontological remains.This paper presents the peculiar geodiversity and heritage values of Madre de Dios karst and a first geosites map of the archipelago, discussing the method of survey and assessment for such atypical karst geodiversity and geoheritage. The aims of these heritage studies are (i) the protection of this natural treasure - the island is under national protection status since 2007 - and (ii) the recognition of Madre de Dios as a World Heritage site by UNESCO.Situé à 50° sud en Patagonie chilienne, exploré par l'association Centre Terre depuis 2000, l'archipel de Madre de Dios abrite l'un des karsts les plus austraux de la planète. Bordé par l'Océan Pacifique à l'ouest, Madre de Dios est soumis à des conditions subpolaires océaniques avec des précipitations extrêmes (8 à 12 m/an) et de forts vents d'ouest permanents. L'archipel est formé de roches sédimentaires (dont calcaires) et plutoniques. La spéléogenèse a été influencée par les cycles glaciaires et les variations corrélatives du niveau marin. Ce contexte a permis le développement d'un karst binaire avec des taux record de dissolution et des modelés très spécifiques, donnant un paysage karstique unique au monde, surnommé "glaciers de marbre", dont les vastes réseaux spéléologiques contiennent des archives sédimentaires et des vestiges archéologiques et paléontologiques.Cet article présente la géodiversité et ls valeurs patrimoniales particulières du karst de Madre de Dios, ainsi qu'une première cartographie des géosites de l'archipel, dont les spécificités mettent à l'épreuve les méthodes d'inventaire et d'évaluation traditionnelles. L'objectif de telles études est double : (i) la préservation d ece qui est considéré depuis 2007 comme un Bien National Protégé par le gouvernement chilien, et (ii) l'inscription de Madre de Dios sur la liste du Patrimoine Mondial de l'UNESCO